2000年11月07日（火）
加速度の測定１４
自動記録式加速度計のデータ
デジタル式加速度計のデータは、表示そのものでは、正しい加速度を表示していないようである。しかし、加速度の変化にリニアに反応しているようであり、換算することによって、かなり正しい値を得ることができるようである。
そこで、次に自動記録式加速度計のデータについて検証してみよう。パソコンでデータを処理できるように加速度センサーのデータを演算した上でパソコンのＲＳ２３２Ｃに繋ぎ、パソコン上で処理できる。キットにはWindows用の計測ソフトがついてくる。画面上に、二方向の加速度をベクトルのように表示する窓と、２方向のデータの時間についての変化をグラフで表す窓がある。グラフの縦軸のスケールを変ええたりすることもできるし、いくつかのデータを平均した上でグラフにすることもできる。最大１秒間に８０個、２０個ずつ平均をとって、１秒間に４個のデータをグラフにすることもできる。アジャストボタンがあり、これを押すと、データの０を取ることができる。ログボタンを押すと、このグラフに表されるデータがログとしてファイルに保存される。保存するときのファイル名を自由に設定できる。
ファイルに保存されるデータは、０から１の間の値が二方向分テキストファイルとなってでてくる。計測ソフト上のアジャストボタンは、グラフにだけ反映し、ログファイル上のデータは何の処理もされない。しかし、いくつか平均することはできる。今回の測定では長時間の計測になるので、２０個のデータを平均して、１秒間４つのデータを記録していくことにした。この数値の意味は、説明書にははっきりと書いていないのであるが、いろいろ総合すると、−２ｇ〜２ｇの範囲で、−２ｇのときに０、＋２ｇのときに１となるようになっていて、加速度０のときが０．５であろう。出てくるデータも０．５に近い値が続いている。
前回までのデータの処理では、−２ｇで０、＋２ｇで１として処理をしたのであるが、そうやって出てきたデータは、デジタル加速度計のデータの示す加速度の１/２の加速度しか示していない。前回までの実験では、どれが正しい値かわかっていなかったのであるが、今回デジタル式加速度計のデータは換算によって正しい値になることがわかった。この正しいであろう値と、自動記録式加速度計のデータを比較すると、上の前提が疑わしくなった。どうやらー４ｇのときに０、＋４ｇのときに１となるように処理をすると、デジタル加速度計のデータとかなりよく対応するようである。
左のグラフは、デジタル加速度計の表示を換算して得られた加速度と、自動記録加速度計のデータの散布図である。きれいに直線上にならんでいる。傾きも１であり、あとは０の取り方を補正するだけでよさそうである。
上のグラフは
左のグラフ ・・・ 北上 〜 水沢江刺
右のグラフ ・・・ 水沢江刺 〜 一ノ関
の速度の変化の様子である。
青の線 ・・・ デジタル加速度計のデータ（換算データ）
ピンクの線 ・・・ 自動記録式加速計のデータ
黄色の線 ・・・ ビュッフェの速度計のデータ
である。
３つのデータはほとんど重なっており、非常に良いデータがえられた。
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